Робототехника 2011 - Полезная информация - Каталог статей - ArhivST
Четверг, 30.03.2017, 23:32
Вы вошли как Неопознанный объект | Группа "Гости"Приветствую Вас Неопознанный объект | RSS

Live long and prosper!

Каталог статей

Главная » Статьи » Полезная информация

Робототехника 2011
Робот мишка. Железный плюшевый друг)

Робот-медвежонок Fujitsu Emotion Bea выполнен как плюшевый медведь. Тем не менее, эта игрушка оснащена элементами искусственного интеллекта и в буквальном смысле этого слова усеяна датчиками прикосновений. Кроме того, такой робот может распознавать лица людей и узнавать их. Точно так же, как и робот Paro, новинка от Fujitsu может взаимодействовать с детьми и пожилыми людьми. Fujitsu Emotion Bea можно сравнить с другими роботами-игрушками, например, динозавриком Pleo или роботом-собакой Aibo от Sony.




Робот и велосипед. 

Робот Murata Boy, разработанный компанией Murata Manufacturing Co., представляет собой маленького робота-гуманоида, который едет на велосипеде. На выставке CES он появился вместе со своим новым спутником Murata Girl, которая едет на одноколесном велосипеде и кивает головой. Оба робота могут балансировать на месте или даже ездить по узким рельсам.




Робот-змея. Под водой.  

Этот японский робот имитирует змеиный способ передвижения, используя для этого колеса и плавники. Робот разработан в лаборатории Hirose Fukushima Lab. Каждый его сегмент имеет свой собственный процессор, батареи и двигатели и действует самостоятельно. Но, являясь частью робота, модули "общаются” между собой, определяют свое место в цепи по отношению к голове, согласовывают свои движения для обеспечения передвижения всей машины.




Роботы альтруисты?

Ученые из швейцарского Университета Лозанны (University of Lausanne) доказали, что такая черта как альтруизм приобретается живыми организмами в процессе эволюции. 

Причем доказать им это удалось при помощи роботов, симулировавших процесс естественного отбора. В теории было давно известно, что родственные особи живых существ помогают друг другу в поиске пищи — это обеспечивает им выживание. Хотя, та особь, которая делится своей едой с нуждающейся, дает последней шанс на выживание, в то время как сама утрачивает некий процент шансов выжить, лишаясь пищи. Эти задатки способности жертвовать собой в пользу других представляют собой принцип семейного отбора, или кин-отбора. Его описал в своих трудах некий биолог Гамильтон (W.D. Hamilton) в 1964 году. 

 На практике доказать правило Гамильтона ученым пока не удавалось, поскольку для этого пришлось бы наблюдать за сменой многих поколений и соответствующей эволюцией тех или иных видов животных или насекомых. То ли дело роботы. Их ген альтруизма ученые из Университета Лозанны зашифровали в соответствующем коде. В ходе эксперимента миниатюрные роботы, запрограммированные на поиск пищи (символизируемой небольшими дисками), должны были толкать диски в указанное программой место. Компьютерный код, определяющий гены успешных роботов, в итоге синтезировался и передавался новым поколениям механизмов, в то время как коды тех, кто не преуспел в поиске пищи, уничтожались (по принципу естественного отбора). 

 В итоге те роботы, у которых было мало общих генов (частей кода) работали на себя – распознавали и толкали в нужное место маленькие диски. Те же роботы («родственники»), у которых был общий код-ген, помогали друг другу толкать большие диски, подтверждая тем самым принцип альтруизма и совместной поддержки. В перспективе исследователи, работавшие над проектом, профессор политехнической школы при Университете Лозанны (EPFL) Дарио Флореано (Dario Floreano) и биолог Лорен Келлер (Laurent Keller) планируют провести подобные эксперименты и с другими типами роботов.





Робот-человек 

Конечно же, конечная цель робототехники – создание человекоподобного робота. Робот Asimo корпорации Honda больше похож на космонавта, чем на человека из плоти и крови. Робот Asimo управляется несколькими бортовыми компьютерами, имеет различные датчики а 34 сервомотора всем его теле позволяет ему достичь 34 степеней свободы. Эта гибкость включает в себя 12 степеней свободы в голеностопных суставах, 14 степеней свободы в суставах запястий и четыре степени свободы рук. Asimo может ходить, бегать, подниматься по лестнице, преодолевать любые препятствия, переносить предметы, распознавать голоса, лица, звуки и многое другое.




Роботы космонавты

Поклонники серий «Звездные войны» сейчас должны с замиранием сердца следить за совместным проектом американского автомобильного концерна General Motors и Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства NASA под названием Robonaut. В рамках проекта был создан специальный робот, очень похожий на человека, которого в скором времени запустят в космос.
Называется последняя версия робота R2 (то есть, Robonaut 2), и имя его перекликается с названием забавного робота R2D2 из «Звездных войн», а по внешнему виду он скорее напоминает модель робота-помощника C3PO из того же фильма.

Модель R2 весит около 135 кг и состоит из головы, торса и двух рук с очень гибкими и точно выполняющими мелкие операции пальцами. Создавался этот робот-гуманоид для облегчения труда человека или полной замены его в тяжелых для работы условиях. Причем, подразумевается, что R2 будет работать не вместо, а бок о бок с людьми – что очередной раз свидетельствует о постепенном, но уверенном проникновении роботов в жизнь и работу человека. Не далее как в сентябре этого года в рамках тестирования планируется отправить R2 на международную космическую станцию. На борту станции инженеры должны изучать, как робот функционирует в условиях невесомости. Интересно, что вести постоянное наблюдение за деятельностью R2 нет необходимости – пилоту устройства достаточно только контролировать смену типов задач и перемещение в другие помещения, остальное робот сможет выполнять самостоятельно.

Благодаря усовершенствованному дизайну кистей рук и собственно пальцев R2 способен держать инструменты, которыми пользуются и люди, так что для создания и отправки на космическую станцию специальных инструментов для робота нет повода. Ожидается, что в ближайшем будущем робот будет улучшен настолько, что сможет выходить вместо астронавтов в безвоздушное пространство космоса.
На данный момент у изобретения нет ног, и подразумевается, что в дальнейшем R2 будет модифицирован и получит либо дополнительный манипулятор, либо четыре колеса для более удобного передвижения. Кроме помощи космонавтам на космической станции у Robonaut2 есть еще одно задание – на собственном примере продемонстрировать возможности изобретений компании GM, которые затем планируется активно использовать и на Земле – в производственных комплексах General Motors. 

Разработчики из команды GM заявляют, что R2 рассчитан на очень длительное использование, ведь на заводах концерна подобного рода механизмы выполняют одни и те же операции миллионы раз, тогда как на космической станции количество операций будет сводиться к нескольким сотням. Также, Robonaut2 способен поднимать и удерживать до 9 кг грузов, что, по утверждению сотрудников NASA, в 4 раза больше, чем вес, который способны осилить другие роботы. Хочется отметить, что R2 – это уже второе поколение робота-гуманоида, который готовится для отправки в космос совместно GM и NASA. Однако в отличие от R1 Robonaut2 выглядит больше похожим на человека (на то он и гуманоид), а его руки более совершенны, что наверняка гарантирует более успешное выполнение манипуляций с мелкими приборами, деталями и инструментами. Стоимость R2 пока неизвестна.




Роботы гуманойды

Разработчики из Японии называют роботов, которых уже с трудом можно отличить от живых людей, «геминоидами» – Geminoid. О трех моделях из этой серии «Роботор» рассказывал уже не раз. Geminoid Hi-1 и Geminoid-F упоминались в наших десятках лучших роботов с человеческим лицом и самых интересных человекоподобных роботов, а последний попал в итоги года в мировой робототехнике. На днях роботизированные копии людей провели встречу со своими «оригиналами» в японском городе Нара. Андроид Geminoid-F (первый слева), созданный в рамках проекта, способен полностью повторять мимику своего оператора или любого другого человека, если лицо последнего снимается на камеру, подключенную к встроенным в тело Geminoid-F электродам. Именно благодаря таким сигналам робот способен воспроизводить улыбку, громко смеяться и хмурить брови. По замыслу разработчиков, такие роботы могут использоваться в больницах – для общения с пациентами во время обследований их врачами – это должно значительно успокаивать и расслаблять людей, как свидетельствуют результаты научной работы. 

Geminoid-F планировалось продавать исследовательским организациям по цене примерно в $110 тысяч. Самая свежая разработка Kokoro Co. Ltd, Geminoid DK (первый справа) был создан для датского университета Ольборга (Aalborg University) и стал первым роботом компании, сделанным не для Японии. В начале марта «двойник» профессора Генриха Шарфе (Henrik Scharfe) из одноименного университета стал одной из главных тем изданий, пишущих о робототехнике. Для этого есть причины – новый робот гладит бородку, улыбается, моргает и дышит пугающе правдоподобно, и даже превзошел в этом остальных «геминоидов». Наконец, Geminoid Hi-1 – это точная копия профессора Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro), изобретателя всей линейки Geminoids. Он, как и остальные роботы, впрочем, смотрится не так правдоподобно, когда они находятся рядом со своими «оригиналами» – двумя профессорами университетов разных стран и девушкой-моделью, имя которой не называют.



ист. robotor.ru
Категория: Полезная информация | Добавил: ArhivST (13.06.2011)
Просмотров: 487 | Теги: Космос, стар трек, техника, робототехника, Новости, НАСА, наука, 2011, роботы | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Вход
Рекомендуем
Новая жизнь, новые звезды  Star Trek The Next Generation  Star Trek: Mirror Universe Если, №1, январь 2011 Фантастика, №1, май-август 2010 Полдень, XXI век. Журнал Бориса Стругацкого. Альманах, сентябрь 2009
Наш опрос
Больше всего у автора Мэтти aka Морриган мне нравится рассказ:
Всего ответов: 77
Чат
Команда
Поиск
TWITTER
Наши друзья
Перекресток - сайт по Supernatural
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0